Ruch Rodzin Nazaretańskich powstał w roku 1985 jako owoc duchowych poszukiwań i posługi duszpasterskiej wśród młodzieży ks. prof. dra hab. Tadeusza Dajczera. Współzałożycielem był profesor Metropolitarnego Seminarium Duchownego w Warszawie – ks. dr Andrzej Buczel. W ciągu dwóch lat od chwili formalnego założenia Ruch bardzo szybko rozprzestrzenił się na terenie Polski, a od roku 1987 zaczęły powstawać wspólnoty zagraniczne (Francja, Hiszpania i Portugalia, Anglia, Holandia i Niemcy). W 1989 roku powstały grupy w Ameryce Północnej i Południowej (Meksyk, Kolumbia, Argentyna, Brazylia, Wenezuela, USA, Kanada) a nawet na Kubie. W latach 90. Ruch Rodzin Nazaretańskich dotarł do Włoch, Austrii, Belgii, na Węgry, Białoruś, Litwę, Łotwę, Ukrainę i Słowację. W 1994 roku powstały wspólnoty w Nowej Zelandii i Zambii, a dwa lata później na Filipinach w Australii i Indiach.